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单一的采集节点通常支持多路并行采样。所以，前端输入通道支持多路并行输入。每个输入信号经过阻抗匹配电路后，进行低通滤波处理。许多接入的传感器信号频率不太高，所以需要用低通滤波器过滤高频信号(采样预处理)，再接入多通道同步 adc进行量化处理。

模数转换由采样控制器控制，iotdae-ie南方之星，采样控制器在 fpga内部实现。模数转换后的结果直接存入 fifo，当 fifo中的数据量超过设定的阈值后，就向 arm处理器提交中断请求。arm处理器在收到中断请求后，开始从 fifo读取数据，然后生成网络包，通过以太网发送到主机服务器。在这种电路结构中， fifo起到了数据缓冲的作用， fifo的容量与采样频率相关。

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若采样频率较高，则需开拓的 fifo空间，否则将出现数据丢失的情况。取样频率的上限值取决于网络的传输速率，如果网络端口的吞吐量有问题，则采样率不能太高，否则同样会出现数据丢失的情况。取样频率、 fifo容量、网络吞吐量等因素密切相关，分析三者之间的关系可采用流水线模型。

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智能物流无人车互联互通方案主要由agv物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，agv主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、---头、gps定位系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联---，连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把agv工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对vga小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联---支持标准c/python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4g流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，---的提高了无人车工作效率。